/img/ybc_blog/post/a266dbd1afdd97f87b1def3573c5bfe43aff857b-portadas-grandes.jpg "Los 5 mejores masajes para el pene")
Este artículo ha sido verificado y aprobado por la psicóloga y sexóloga Rebeca Lajos el 02 de septiembre de 2025.
A la hora de masajear el pene, el típico «sube baja» puede estar bien un ratito, pero ¿no te gustaría dar un paso más? Si de verdad quieres aprender a dar masajes memorables en el pene, ya sea para ti o para tu pareja, te traemos ideas que son un muuuuy buen punto de partida.
A veces él también se cansa de lo mismo una y otra vez.
ACCESORIOS PARA UN MASAJE DE PENE
Antes de empezar, prepara lo que necesites para asegurarte de que la experiencia es aún más estimulante. Los accesorios de masaje son ideales para hacer masajes sensuales: lubricantes íntimos, aceites, geles con efectos, o velas que se transforman en aceite una vez encendidas… no solo en pareja sino también en solitario. Te ayudarán a prestar aún más atención a las zonas erógenas y a que la experiencia vaya como la seda, nunca mejor dicho. Sea cual sea el tipo de lubricación que elijas, las sensaciones se multiplicarán y el disfrute ¡también!
¿Estás listx? Ahora sí, ¡empezamos!
TIPOS DE MASAJE PARA PENE
-
MASAJE DE PENE NÚMERO 1
Vamos a partir del movimiento básico de arriba-abajo-arriba, pero mejorado. Tu mano dominante será la que realice el movimiento mientras que tu otra mano puede sujetar la base del pene o acariciar otras zonas erógenas como los testículos, el perineo, la zona anal… Siempre asegurándote de que la otra persona se siente cómoda recibiendo este tipo de estímulos.
Cada vez que subas tu mano, la rotarás ligeramente antes de bajarla, cambiando de posición y de zona a estimular, a la vez que extiendes tus dedos. Así, la zona que estarás acariciando será mucho mayor. Varía la velocidad, así como la intensidad de tus movimientos: no solo de menos a más, sino haciendo pequeños parones para volver a empezar de nuevo más lento.
Masaje de pene número 1.
-
MASAJE DE PENE NÚMERO 2
Es una variación del movimiento anterior, y como tal, podemos encadenar uno con el otro. En esta ocasión van a intervenir las dos manos realizando movimientos de arriba a abajo. Una variable de este masaje es no utilizar toda la mano, sino algunos dedos.
Empieza liberando los dedos pulgares, luego libera los anulares… haciendo más presión con los dedos que sí siguen en movimiento para que las sensaciones vayan variando. Recuerda que es un masaje sensual y debe hacerse sin prisas.
Masaje de pene número 2.
-
MASAJE DE PENE NÚMERO 3
En este masaje, los pulgares pasan a tener el lugar protagonista. El movimiento principal va a ser siempre de abajo hacia arriba, pero sin volver a bajar, con los pulgares extendidos.
Utilizarás ambas manos, haciendo especial hincapié en el glande gracias a los pulgares. Ten en cuenta que es una zona más sensitiva y sensible y que hay que tratarla con el cariño que se merece, así que mucho ojo al largo de tus uñas. Una vez llegues arriba, vuelve a colocar tus manos en la base del pene para volver a subir lentamente. Estarás masajeando el pene desde su base hasta el glande. Puedes hacer una variación de este masaje alternando una mano y otra, para que las sensaciones cambien.
Masaje de pene número 3.
-
MASAJE DE PENE NÚMERO 4
Tu mano dominante esta vez se va a ocupar del glande. La otra mano realizará el movimiento de abajo a arriba mientras que, con la mano que mejor manejas, realizarás círculos alrededor de la cabeza del pene, envolviendo el glande con la palma de tu mano como te mostramos.
Es muy importante la lubricación adecuada en este tipo de masaje, porque el glande es una zona muy sensible del pene y queremos que la experiencia sea lo más agradable posible.
Masaje de pene número 4.
-
MASAJE DE PENE NÚMERO 5
Para este tipo de masaje volverás a necesitar ambas manos, y el movimiento de abajo-arriba-arriba vuelve a ser el protagonista. En esta ocasión tienes que entrelazar una mano con la otra, entrelazando a su vez tus dedos.
La clave de este masaje está en intentar juntar las palmas y los nudillos realizando más o menos presión dependiendo en la zona en la que te encuentres. Puedes intentar realizar más presión conforme te vayas acercando a la zona del glande. Si la lubricación ha sido importante durante todos estos masajes, en este en concreto lo es aún más, ya que hay mayor presión y por lo tanto la fricción aumenta.
Masaje de pene número 5.
Si necesitas más inspiración y técnicas de masturbación para penes, te recomendamos nuestra completísima guía con las 7 técnicas que debes conocer.
Y si, ya puestxs en materia, prefieres dar un masaje completo, tenemos la guía perfecta para ti: cómo hacer el masaje erótico perfecto en pareja.
Ahora toca la mejor parte: ¡disfrutar! Explora, experimenta, conócete y conoce mejor a tu pareja hasta que encontréis el masaje ideal. ¿Por cuál de estos masajes vas a empezar…?
BIBLIOGRAFÍA
- Hatzinger M, Berberich H, Moll F, Schultheiss D. Höhepunkte aus der Geschichte der Onanie [Highlights of the history of onanism]. Urologe A. 2012 Dec.
- Bradlow PA, Coen SJ. Mirror masturbation. Psychoanal Q. 1984 Apr.
-
Todas las imágenes de este artículo han sido diseñadas y creadas por Diversual y no podrán usarse sin consentimiento previo.
Todo el contenido de este artículo pertenece a 
¿ Que tan recomendable es la masturbación y el uso de juguetes sexuales para persona sola como en mi situación? Gracias
por Lucía Jimenez el 05/07/2026
TENGO 95 AÑOS Y A LOS 83 MAS O MENOS YA NO TENIA ERECCION POR LOS QUE DEJÉ DE TENER RELACIONES. AHORA TENGO DESEOS PERO SIGO SIN ERECCION. HACE POCO ME PUDE MASTURBAR Y AL AYACULAR ME DOLIÓ BASTANTE.
por Lucía Jimenez el 28/09/2025
Mi esposa ya le hicieron un vaceado , es decir le sacaron todas sus cosas. A veces cuando la busco para sostener intimidad me dices que después de ese procedimiento qie le hicieron muchas veces no siente el deseo de sostener relación. Y cuando logramos realizar ella aun con lubricante muchas veces se quejas del dolor cuando logro penetrar el pené. Es normal esa situación, porque mi reposa logra gritar o qiejarse como si estuviese teniendo intimidad por primera , es decir , ciando era virgen.???
por Lucía Jimenez el 18/06/2025
Buenas noches,doctora tengo erecciones normales solo pero voy a estar con mi pareja y se pone flacido
por Lucía Jimenez el 22/01/2025
Tuve 2 años sin sexo y cuándo lo volví a intentar tuve dolor aún con lubricante, el pene era algo ancho y su entrada me causo mucho dolor... mi edad es de 50 años esto seria el problema?
por Rosa Navarro Sánchez el 20/01/2023
Cuando estoy teniendo sexo de repente ya no tengo ereccion
por Rosa Navarro Sánchez el 16/01/2023
Tengo el pene muy chico y no puedo tener ereccion
por Rosa Navarro Sánchez el 21/12/2022